Android SDK までパスを通して

adb logcat

上記のように実行すると tailコマンド(-f) のようにログをみることができます。ただこれだと全てのログが流れてしまうので grep 下記のように絞っておくと良いでしょう。

Java上で

Log.d("YOURAPP", "Log message");

と表示しておけば、

adb logcat | grep "YOURAPP"

で必要なログだけ表示確認することができます。

・最近の所感
Javaにまだ慣れていないのでどんどんコードを書いて読んでいきたいと思います。